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国内首款开源考证东说念主形机器东说念主 Fourier N1

4 月 11 日音讯，钛媒体 AGI 获悉，通用机器东说念主公司傅利叶（FOURIER-Robotics）今天发布首款开源东说念主形机器东说念主 Fourier N1。这亦然国内首款开源考证的东说念主形机器东说念主居品。

Fourier N1 选择紧凑型硬件架构联想，身高 1.3 米，体重 38 公斤，不包含颖异手，全身领有 23 个目田度，最高奔走速率达到每秒 3.5 米，最概况道扭矩 96N.m，单次续航动身点 2 小时，复古背插拔电板更换模式。

傅利叶暗示，在工程考证要领，N1 已累计完成动身点 1000 小时的户外复杂地形测试，单次相接运转时辰动身点 72 小时，全面考证了其结构联想的结识性、历久性与环境稳当性。同期，N1 可结识罢了 15 度到 20 度坡度陡坡通行、20 厘米楼梯攀爬、及撑地爬起等高难度看成。

值得瞩目的是，这次傅利叶 Fourier N1 东说念主形机器东说念主"开源即 ready "，开发者可罢了 N1 的齐备复刻，属于全面开源。从可径直加工的结构图纸、材猜度装置指南教程，从硬件制造体系到基础操作软件代码、通信接口封装等，王人进行了全主义开源盛开，许多信息王人放在云盘和 GitHub 当中，号称" 0 元复刻"，公司还融会后续还将盛开更多的算法模块。

针对新品，傅利叶公司首创东说念主、CEO 顾捷暗示，"为了构建盛开分享的立异生态，前段时辰咱们开源了数据集和训诲代码，这次咱们迈出更大一步，把东说念主形机器东说念主硬件图纸装置指南全部开（放）给民众，允许修改，复刻，社区无需从零开发，沿路来作念我方的东说念主形机器东说念主吧。"

11 日上昼，傅利叶公司产研总监蔡宇圣对钛媒体 AGI 等暗示，目下，N1 的售价尚未足够细则，这需要评估居品开源后的商场反馈、提议，以及贸易生态构建等多方面要素。不外，傅利叶依然坚抓中枢零部件充分自研、全链路闭环考证等计策，从而借助开源生态等情势，激动更多潜在客户和商场对公司东说念主形机器东说念主时代平定给予招供。

傅利叶方面融会小泽圆电影下载，公司照旧阐发不插足延期至本年 4 月 19 日在北京亦庄举办的全球首个东说念主形机器东说念主半程马拉松比赛。

"咱们团队现阶段照旧但愿更多专注在里面攻坚克难，以及加快下一代时代迭代事情上，目下照旧有了许多客户反应和贸易诉求，是以，在比较有限资源下，团队将优先作念好对客户反应和录用这一册员使命。天然，咱们照旧会抓续去关爱这一举止。"蔡宇圣暗示。

现时，具身智能和东说念主形机器东说念主赛说念火热。

据高工机器东说念主产业磋商所（GGII）数据瞻望，2025 年，全球东说念主形机器东说念主商场销量有望达到 1.24 万台，商场限制为 63.39 亿元；到 2030 年全球东说念主形机器东说念主商场销量将接近 34 万台，商场限制将动身点 640 亿元；到 2035 年，全球东说念主形机器东说念主商场销量将动身点 500 万台，商场限制将动身点 4000 亿元。

不外，现时东说念主形机器东说念主产业仍靠近整机居品成本较高、专科数据稀缺等挑战。

小米 CEO 雷军曾融会，国产东说念主形机器东说念主成本直快为 70 万元 / 台。崇高的整机成本、高精度中枢零部件依赖入口零部件短缺并吞的时代方法等要素，阻滞了东说念主形机器东说念主产业化愚弄，使得商场整机居品订单的需求预期存疑，使得量产贪图难以大限制落地。

融资层面，据公开数据统计，2025 年第一季度，全球共发生超 35 起东说念主形机器东说念主（骨子和系统）范围的融资事件，融资总和动身点 80 亿元。其中，中国商场尤为活跃，融资事件动身点 30 笔，总和动身点 40 亿元。

缔造于 2015 年的傅利叶，总部位于上海张江，同期在全球进行研发及分娩布局，垂直愚弄于健康、教学等多个生态场景。

本年 1 月，傅利叶晓谕完成新一轮 E 系列融资，总和达到近 8 亿元，由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山成本等机构共同参与。

早在 2023 年，傅利叶推出首款东说念主形机器东说念主 GR-1，并率先罢了量产，是具身智能范围的又一次时代飞跃；2024 年 9 月。傅利叶发布自主研发的新一代通用东说念主形机器东说念主 GR-2，身高达到 175cm，体重 63kg，全身共有 53 个目田度，单臂通顺负载达 3kg，续航时辰延迟至 2 小时，秘密导览商讨、学术科研、医疗康复等愚弄场景。

顾捷对钛媒体 AGI 暗示，驱散 2024 年，傅利叶东说念主形机器东说念主 GR-1 录用量照旧动身点 100 台，属于行业真实兴趣上的量产的东说念主形机器东说念主居品，但远未达到"重大量"过程。将来跟着从视觉话语再到看成的升级，2025 年全行业有望达 1000 台以上，但具体来岁运筹帷幄是几许还很难瞻望。

4 月 11 日，傅利叶还晓谕推出 Fourier Nexus 通用机器东说念主生态蚁集，其以机器东说念主骨子时代为基础，并吞算法开发、硬件制造与贸易化愚弄全链条的时代分享平台，通过"硬件开发 + 算法开源 + 数据分享"的三维架构进行盛开，系统性地缩短研发门槛、加快时代迭代恶果等。

傅利叶称，这次 N1 开源象征着，公司在东说念主形机器东说念主范围从单点时代冲突迈向系统生态开垦的环节一步。蔡宇圣称，比拟于贸易价值，更垂青将来时代冲突的可能性，目下商场天然看起来轰轰烈烈，但仍然处于杰出早期的阶段，期待匡助缩短行业的准初学槛，让更多东说念主加入行业变革。

顾捷曾向钛媒体 AGI 强调，东说念主形机器东说念主赛说念是一场"长跑"，需要有老诚耐烦的气派，一步一个脚印上前发展。现时还没出现真实通用机器东说念主的 GPT 时刻，但晨曦照旧看到，它不是一个 10-20 年远方之路，而是 3-5 年的事情。"咱们同样会高估半年到一年时代的发扬，也会低估 3-5 年的时代发扬。"

（本文首发于钛媒体 App，作家｜林志佳）